В 1940 году был призван на действительную военную службу Моркинским РВК Марийской АССР.
Началась Великая Отечественная война. Их направляют на 4 Украинский фронт. Р. Степанов был артиллеристом 331 Гаубичного артиллерийского Севастопольского Краснознаменного полка РГК. Принимал участие в боях за города Севастополь, Симферополь. Освободив Крым от фашистов, сражается на 2 Белорусском фронте.
Рядовой Степанов Р.С. в боях за освобождение Белоруссии проявил исключительную отвагу и мужество. Во время боев за город Белосток в районе деревни Студзянки расчет Р.Степанова дважды отражал контратаки танков противника, своим смертоносным огнём подбил самоходное орудие и уничтожил пулеметную точку противника, обеспечил успешное продвижение вперед нашей пехоте. За такой подвиг в августе 1944 года артиллерист 5 батареи награжден медалью «За отвагу».
Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» получил в мае 1945 года.
В декабре 1945 года демобилизовался.
С супругой Татьяной Федоровной вырастили и воспитали четырех дочерей и трех сыновей.
В мирное время Степанов Р.С. работал мельником в колхозе "Дружба", колол дрова для местной пекарни.
29 мая 1975 года ветерана не стало.
