Нелегкий путь пришлось пройти ему. До войны в колхозе работал трактористом, был бригадиром.
На фронт ушел в 1942 году 22 августа в восемнадцатилетнем возрасте. Его провожали всей деревней. Сперва их привезли в г. Горький, затем в Ленинградско-Муромский округ. Участвовал в освобождении городов Москвы, Ржева, Тулы, Великие Луки, Смоленска и Заполярья.
Семен Федорович на фронте был пулеметчиком. При освобождении Смоленска его сильно ранило в левую ногу, пуля глубоко задела бедро. Два солдата, положив его на палатку, поволокли на лошади. А фашистский самолет непрерывно их бомбил. У одного солдата осколком разорвало руку, он остался лежать, а другой солдат поволок Семена до машины. В этой машине лежал раненный старшина. Их только на следующий день довезли до больницы. В Ярославле 4 дня лечили, оттуда отправили в город Иваново, в госпиталь.
Там он пролечился пять с половиной месяцев.
В 1944 году его отправляют на родину в п. Сурок. Здесь он в пулеметном отделении был командиром. Этот взвод состоял из 26 человек. В п. Сурок всего было 4 командира. В этом же году в августе он женился на Яковлевой Вере Яковлевне, из д. Юрдур. Через 3 дня после свадьбы, получив повестку, отправился на Японскую войну, воевал в Монголии, Японии, Китае. Только в 1948 году 22 марта он вернулся домой.
Федоров Семен Федорович был награжден двумя орденами: орден Великой Отечественной войны I степени и орден Великой Отечественной войны II степени и многими медалями: За отвагу, За боевые заслуги, За трудовое отличие, За трудовую доблесть, За оборону Ленинграда, За оборону Москвы, За оборону Северного Заполярья, За победу над Японией, За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов, юбилейная медаль 100 лет со дня рождения В.И. Ленина, За доблестный труд в войне 1941-1945 годов, Преобразование Нечерноземья в РСФСР и юбилейными медалями.
До выхода на пенсию работал в зерносушилке.
В 1984 году вышел на заслуженный отдых. Воспитал пятерых детей.
Умер в январе 2009 году.
